Fundada em novembro de 2001, a empresa deu início em uma propriedade no Povoado do Pavão, Zona Rural na cidade de Perdões MG. Onde situava a propriedade do Sr Antônio Cardoso Barbosa e Sra Maria José Barbosa. Anderson Antônio Barbosa e Alyson Cardoso Barbosa filhos do casal, iniciaram ali na propriedade dos pais , uma pequena fábrica de laticínios onde começaram a produzir queijo mussarela e doce de leite pastoso. Coletavam ali mesmo o leite das pequenas propriedades para abastecer a indústria. As dificuldades eram imensas pois a propriedade era distante da cidade e de difícil acesso através de estradas de terra que em tempos de chuva quase era impossível.

Mesmo com toda dificuldade a indústria sempre produziu produtos de ótima qualidade e total higiene, a melhor mussarela e um dos melhores doce de leite da região ali eram produzidos. No ano de 2008 , Alyson deixa a sociedade para ajudar administrar os negócios do pai.

Entra na sociedade a esposa de Anderson com qual acabou de se casar, Viviane Rodrigues de Oliveira Barbosa, formada em Direito deixou de lado a profissão para ajudar seu marido a administrar o laticínios que vinha crescendo dia após dias. Foram então desenvolvendo mais produtos, como requeijão cremoso, requeijão culinário , manteiga , queijo prato e queijo minas padrão.

Com o crescimento da indústria e o difícil acesso ao local, o casal adquiriu uma propriedade em São Sebastião da Estrela as margens da Rodovia MG 843 na cidade de Santo Antônio do Amparo MG onde construíram a nova sede da MINAS MILK , bem estruturada equipada com máquinas novas de última geração, para que seus produtos que já eram bons ficassem ainda melhor.